pięciokrotnie żonaty: 1. Marjorie Berger (rozwód), 3 dzieci: Carin (ur. 1952), Debra (ur. 17.03.1957) i Wendell Nelson (ur. 28.12.1972); 2. Carol Lobravico (do 14.10.1970, jej śmierć); 3. Hanja Kochansky (rozwód), syn Kasimir (ur. 07.10.1974); 4. Dörte Völz, syn Alexander Völz; 5. Linda